Дорога, на которой действуют требования Правил дорожного движения Российской Федерации, устанавливающие порядок движения по автомагистралям. Данная дорога является наиболее скоростной.
Знак 5.1 устанавливается в начале автомагистрали, а также после въездов на нее.